Au Mexique, la troisième version de Prometheus, le robot fabriqué à Guanajuato, est en cours de conception

Le prototype devrait être plus rapide et même conçu pour transporter jusqu’à 30 kilos.

Avec un investissement d’environ deux millions de pesos, la troisième génération de Prometheus sera prête avec de nouvelles innovations en février de l’année prochaine.

Jardiel Hernández, ingénieur en mécatronique de l’équipe des créateurs du robot fabriqué à Guanajuato, a déclaré que le troisième modèle, qui est en cours d’assemblage au campus León du Tecnológico de Monterrey, a la capacité de porter jusqu’à 30 kilos avec ses bras et a une mobilité plus rapide.

« La troisième itération de Prometheus a une approche un peu plus industrielle, les bras ne sont donc plus anthropomorphes, nous sommes dans le processus de développement, nous espérons que d’ici la fin février 2025 nous aurons le prototype, la silhouette du robot est très similaire à celle d’une personne, l’humanoïde aura deux mains robotiques polyvalentes et une plateforme mobile pour qu’il puisse se déplacer dans l’espace », a-t-il expliqué dans une interview avec Organización Editorial Mexicana.

Jardiel Hernandez a souligné que la fixation de jambes et la transformation en bipède impliquent un coût très élevé et une technologie plus avancée.

« C’est une chose que nous avons commencé à expérimenter, mais il faudra encore quelques années pour y parvenir », a-t-il déclaré.

Il a précisé qu’en 2025, le robot n’avait été inscrit à aucune compétition, comme ce fut le cas pour le deuxième modèle, qui a participé à un concours de créateurs d’avatars, et qu’il espère organiser à nouveau ce tournoi à Los Angeles, en Californie.

« Il s’agit d’un robot humanoïde qui constitue la moitié du système de téléprésence et l’autre moitié est une cabine d’opération, dans laquelle un opérateur humain doté de certaines technologies telles qu’un casque de réalité virtuelle, une paire d’écouteurs, des gants haptiques et un ensemble de capteurs, permet d’opérer en temps réel l’humanoïde à distance.

« La téléprésence en tant que telle ne cherche pas seulement à transférer vos capacités motrices et d’interaction dans un environnement distant, mais aussi vos capacités sensorielles, de sorte que tout ce que le robot voit grâce à ses caméras stéréoscopiques, tout ce que le robot entend grâce à son système audio binaural, vous l’entendez et le voyez en temps réel comme si vous étiez présent là où se trouve le robot, de même que les mains sont équipées de capteurs qui me permettent, en tant qu’opérateur, de ressentir des textures grâce aux gants haptiques », a-t-il expliqué.

Jardiel Hernandez a déclaré que si le robot ramasse un objet, l’opérateur équipé du gant haptique peut sentir à la fois la forme et la densité des objets, de sorte qu’à l’avenir, il pourra travailler dans des tremblements de terre, des inondations, des incendies, dans l’espace extra-atmosphérique, entre autres lieux hostiles à l’homme.

« La technologie de téléprésence est axée sur un environnement hostile à l’homme, qu’il s’agisse de catastrophes naturelles, de catastrophes nucléaires, d’exploration marine ou spatiale, ce type de technologie peut intervenir, la différence étant qu’en envoyant un robot autonome, la touche humaine pour savoir comment prendre des décisions peut être très utile et c’est pourquoi les systèmes de téléprésence existent », a-t-il déclaré.

Pour être capable de rivaliser avec les meilleurs au monde

Jardiel Hernandez a rappelé que lors du championnat qui s’est tenu à Los Angeles, en Californie, il y a un an, les technologies allemande, des États-Unis et chinoise ont été les plus impressionnantes avec leurs robots de téléprésence.

« Les Allemands ont fait une avancée assez impressionnante, leur robot n’est pas anthropomorphe; cependant, sa capacité de téléopération est très élevée et il est très agile. Je pense que d’ici cinq ans environ, nous pourrons voir des applications dans le domaine des catastrophes naturelles.

Prometheus compte 11 personnes qui travaillent à sa création, dont 9 ingénieurs diplômés des universités de l’État de Guanajuato, et ils construisent le seul robot de téléprésence de tout le Mexique et de l’Amérique latine.

« La plupart d’entre nous sont des ingénieurs en mécatronique, mais il y a aussi des ingénieurs en robotique et des ingénieurs biomédicaux qui connaissent l’anthropométrie et tout ce qui a trait à la partie humaine, ce qui est très utile car nous essayons de reproduire un être humain de manière robotique. Prometheus coûte quelques millions de pesos rien qu’en matériaux, il faut ajouter la main-d’œuvre, c’est cher, la plupart des matériaux doivent être importés de Chine ou d’Europe, parce qu’ils ne sont pas fabriqués ici au Mexique, c’est ce qui nous a rendu la tâche la plus difficile dernièrement pour obtenir des moteurs, des capteurs.

« Les bras ont été entièrement conçus ici, au Mexique, le visage et la tête ont été dessinés par nos propres soins, mais les moteurs d’actionnement qui leur donnent du mouvement ont été importés de l’étranger ».

Il a reconnu que les faire venir de Chine est beaucoup moins cher que de les faire venir des États-Unis, où la technologie est meilleure, alors que les États-Unis font des progrès dans les commandes vocales, comme le robot d’Elon Musk, qui a créé une femme dotée d’une intelligence artificielle qui lui permet de savoir où se trouvent les choses et de les livrer.

« Il y a un an et demi, le phénomène a commencé à prendre de l’ampleur, mais cette année, de nombreuses entreprises commencent à sortir leurs humanoïdes, et il existe actuellement plus de 20 robots à capacité anthropomorphique dans le monde.

Il a conclu que le Mexique avançait à petits pas depuis 2020 avec Prometheus et a promis que le troisième prototype aurait une meilleure plateforme de mobilité, « les bras amélioreront sa capacité de charge, les bras étendus vers l’avant supportant jusqu’à cinq kilos et transportant des objets de manière normale jusqu’à 30 kilos ».

Traduit de la publication originale: https://puertointerior.guanajuato.gob.mx/blog/2024/08/26/disenan-la-tercera-version-de-prometheus-el-robot-de-fabricacion-guanajuatense/